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彩色端子标签,参考标识牌以及标签条,带来了清晰明确的标识;
作为“数字化原生”数控系统,Sinumerik One是西门子推动机床行业数字化转型的关键产品,具有创建相应“数字化双胞胎”的多功能软件,以实现虚拟与现实的无缝交互。凭借其全新硬件,Sinumerik One 树立了生产力方面的新标准。丰富的创新性功能,进一步提高了速度、轮廓精度和质量。Sinumerik One 基于TIA博途这一工程进行工程组态,结合 的编程语言和无缝数据流,可对 PLC(可编程逻辑控制器)、安全解决方案和 HMI (人机界面)进行组态,从而显着缩短产品发时间,加速产品上市。
关于振动的对策(2)
4‐1.机械共振
机械共振是在伺服调整中提高速度比例增益时,缩短转矩滤波器的情况下发生的比较多。 一般的机械共振的对策就是使用各种滤波器。经常使用的滤波器有 ◇转矩滤波器(Pn401等) ◇陷波滤波器
陷波滤波器
由于机械共振在SigmaWin机械分析的 增益线图中呈现山状,所以在进行伺服调整 之前如果先实行机械分析的话可以讨论出适 合装置的滤波器设定。
重要
<机械共振的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)恶化
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4.关于振动的对策(3)
4‐2.由控制不稳定引起的振动
由控制不稳定引起的振动是因为增益和延迟要素的关系不适当而引起的。控制不稳定引起的振动几乎都是在 ◇提高增益时 ◇追加滤波器时
◇增大滤波器的时间常数时
发生的。另外一般情况下,即使设定了平衡性很好的参数(例如出厂参数),由于装置本身的原因也会引起振动。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ.有皮带结构的装置
ⅱ.负载惯性力矩比大的装置
此种振动的对策一般是降低增益,缩短滤波器的时间常数。 对于此种振动严禁使用滤波器。
重要
<由控制不稳定引起的振动的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)改善
YASKAWA
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